黑雾区域 第269节

这两种装置距离实用化还差得远，只是一种简单下肢的助力装置…乔飞看到pedootor的设计图，心中做了一个小小的总结。

“真正的现代化动力外骨骼研发项目，是1960年，米国通用电气公司首次提出并开展…

整个科研团队以增强人体机能的主动助力型外骨骼机器为理念，开始了名为“哈迪曼-1”的动力外骨骼研究项目。

由于当时材料、机械设计、电子技术等诸多因素的限制，哈迪曼体积巨大，重达680公斤——整个系统由30个液压动力源和伺服随动铰链组成。

这套系统能将人类四肢的力量放大25倍，但是有两个非常知名的缺点…第一，非常的不稳定，经常对操作员形成致命的故障威胁…第二，只能替代人的一只手，也就是四肢无法完全同时，协调的运动。”

“实用价值几乎为零！”这段话的最后，是简喻本人对此的评价。

同样，简喻找到了《哈迪曼-1动力外骨骼系统设计图》，乔飞可以清楚的看到这张图上臃肿而且笨重的全身装备，并不能够将整个人装在里面，只是将原来的钢板弹簧动力源，做成了巨大的金属设备。

乔飞此时感觉这像是一门学科，从最初的发现到不断的研究与尝试，各种知识和新发现的不断积累，才能慢慢的形成一个领域的方法论科学。

这个哈迪曼-1动力外骨骼系统开创了这类研究的先河…他还是给予了正面的评价。

1960前后的话，相信这东西也多多少少影响了好莱坞的科幻电影工作者，乔飞心中忽然产生这个联想。

“在相同的历史时期，米国洛斯阿拉莫斯实验室也1961年开展了名为“皮特曼”（pitan）的动力外骨骼盔甲项目。

“皮特曼”外形接近于宇航服的封闭式盔甲，自重227kg，并能携带136kg的外部装备…外层盔甲由玻璃纤维和聚合物以及陶瓷复合装甲制成，可抵御127毫米穿甲弹的射击，还具有核生化防护能力。”

这套装备乔飞是有所耳闻的，因为每一个漫威迷都知道，这与钢铁侠密切相关——据说钢铁战衣的灵感来源，就是这套“皮特曼”装备。

“这套装备设计搭载虚拟现实技术的头盔显示器，能够让穿戴者感知外界环境，这和钢铁侠如出一辙。

即使以现在的标准来看“皮特曼”，其概念也是很先进的，如氢氧燃料电池、内置辅助动力单元和空调、电动人造肌肉驱动、大脑意念感应操纵等技术…”

“但就是这些过于先进的技术设想，使该项目最终成为了纸上空谈。”这句话是简喻对于“皮特曼”的评价…

的确，这些东西在上世纪六十年代，根本不可能实现，乔飞一边揣摩道，一边继续往下看：

“1978年，麻省理工学院也从开始进行动力外骨骼项目的研究，并研发出一套总重量仅为117kg可穿戴系统，达到了让穿戴者在负重36kg的情况下保持每秒1米的行走速度…其中，80的负重可以被装备传递到地面，并不需要人体承受重量。

这套装备的价值，在于里程碑式的采用了弹簧储能和关节驱动，虽然最后没有成功，但却为日后动力外骨骼装置确定了框架与标准。”

“1983年，米国盐湖城的sars公司开始了名为xos的动力外骨骼项目。

xos的控制原理类似于飞机的线性传导控制，并设置完善的力传感器——当穿戴者开始动作时，受力的传感器会通知中控电脑，由电脑通过计算来选择外骨骼采取何种动作，并指示恰当位置的液压元件移动活塞，帮助穿戴者完成动作。

使穿戴者可以轻松连续500次举起放下90kg的杠铃！

虽然这套系统自带的电池只能使用40分钟，存在能耗大的严重缺陷，但依然在2000年获得米国国防部高级研究计划署的1000万的资金赞助。”

这两套装备同样被简喻附上了设计图，同样并不知道她是从哪里找来的…乔飞只是看了看设计图上的两套装备外形，原本计划阅读一下设计图的说明，只是读了两句就放弃了——以他的物理学和计算机水平，根本就看不懂。

复杂的公式以及完全不懂的名词…这是一种全是中国字，凑在一起却完全不明所以的感觉，乔飞自嘲的笑道。

后面的半页文字，被简喻全部标红加粗，乔飞明白这是重要的内容：

“2000年，米国国防部高级研究计划署…”

对于这个机构，熟悉it行业的人都知道，乔飞也不例外——因为资助研发了互联网传输控制协议互联网协议。

“米国国防部高级研究计划署发布了《增强人体机能的外骨骼》项目（简称ehpa）的研制招标书，明确的提出以下四个方面的要求：

1、外骨骼系统必须使用坚固、轻型且有弹性的材料——这种材料必须能够保护穿戴者，以大幅度减少伤亡。

2、外骨骼系统携带的能源必须能够维持24小时的工作。

3、系统必须能够同步士兵的操作，能够加强士兵的力量并模仿士兵的各种动作，包括战场上的前后左右移动躲闪——目标是让士兵背负更大质量的同时仍然能够跑得更快、跳得更高更远。

4、这套系统必须采用流畅、高效且完全无声的液压元件。

计划启动后，共有3个单位获选，并分别进行ehpa的初期研制工作——橡树岭国家实验室、加州大学伯克利分校和sars公司。”

通过这次招投标，动力外骨骼的标准确定了，乔飞心里笃定的想到。

黑雾区域

第230章 动力外骨骼资料（2）

果然，下文继续出现的动力外骨骼系统，已经在标准确定以及科学技术高速发展的前提下，越来越现代化。

“2004年，加州大学伯克利分校发布了伯克利下肢外骨骼（简称bleex）。

bleex采取人体行走动作充电的方案，电源可维持20小时，最大负载可达45kg，在最大负载时，穿戴者的氧气消耗量比自力负担同样质量要少15。

不同于以往机械外骨骼装备的散乱形态，各种电线与原件都裸露在外，第二代bleex在零部件微型化方面很有成效，已经可以将所有的电子元件与电线，全部装入金属管中——这使得动力外骨骼的形态，非常的具有科技感。

只是bleex的动力外骨骼系统最后失败的原因有点可笑…由于发电装置影响到行走步态，使用者消耗的能量反而较多。”

兼具了各种各样的优点，最后却因为设计缺陷失败，乔飞笑道。

……

“2005年，sars公司的xos在众多ehpa方案中脱颖而出。2007年11月，sars被世界第六大军火商——雷神公司（raytheonsars）收购，开始研制第二代xos2外骨骼。

2008年雷神公司宣称xos已获得显著成功，但仍在继续改进，米军于2009年开始测试经过改进的型号…直到2010年，雷神公司在其位于米国犹他州盐湖城的研究机构内推出了xos2。

xos2比第一代外骨骼重量更轻、速度更快、能力更强，同时其耗电量降低了50，并利用高压液压驱动，分为作战型和后勤型两种型号，作战型只有腿部和腰部附件，后勤型增加了双臂助力。

xos2向实用化迈进了一步，被米国时代杂志列为2010年的50大发明之一。”

关于xos2，简喻显然得不到详细的设计方案，但是仍然在文字下面配备了装备的穿戴图。

这套装备，已经完全做到了人与机械的结合！流线型的外观，厚实的金属结构，能够让士兵的双腿，完全嵌合在助力装备之中。